Nazwa tego etapu może wydawać się myląca, ponieważ już na początku sprintu mieliśmy określony „problem”, którego rozwiązanie było naszym ogólnym celem. W sesji pozytywnej analizowaliśmy, dlaczego realizujemy ten projekt (czyli ponownie rozmawialiśmy o celach), a w sesji negatywnej identyfikowaliśmy zagrożenia, co także wiązało się z wyznaczaniem celów. Następnie, na etapie tworzenia mapy, określiliśmy cel i zaprosiliśmy ekspertów, których spostrzeżenia posłużyły do sformułowania kolejnych propozycji celów („jak możemy?”). Wybór już się zawęził, ale teraz nadszedł czas na ostateczne wybranie jednego, głównego celu sprintu.
Na czym więc to polega? Kluczowe jest, aby osoba decydująca wskazała jeden najważniejszy CEL NA SPRINT, który będzie przyświecał zespołowi w kolejnych dniach. Powinien to być element o największym wpływie, coś, co zmienia najwięcej. Decyzja powinna dotyczyć jednego kluczowego aktora i jednego wydarzenia z mapy. W przypadku procesów dydaktycznych, gdy nie ma jednej osoby decyzyjnej, zespół powinien podjąć decyzję w sposób demokratyczny.
Jeśli osoba decydująca potrzebuje wsparcia przy wyborze celu, można przeprowadzić głosowanie. Każdy członek zespołu głosuje na jednego aktora i jedno miejsce na mapie, a swoje wybory zapisuje na osobnych kartkach. Prowadzący sprint nanosi wyniki na mapę. Głosowanie powinno być tajne, aby uniknąć wzajemnego sugerowania się, a po jego zakończeniu można przeprowadzić omówienie. Należy pamiętać, że wyniki głosowania i dyskusja nie są wiążące dla osoby decydującej. W procesie dydaktycznym głosowanie może mieć charakter rozstrzygający.
Po dyskusji osoba decydująca dokonuje ostatecznego wyboru celu, który obejmuje aktora i miejsce na mapie. Pytania sprintowe są zwykle powiązane z wybranym celem i korespondują z celami sesji pozytywnej oraz „jak możemy?”. W efekcie powstaje spójna całość, z której wyłania się to, co najistotniejsze. Na tablicy pozostaje mapa, wybrany cel oraz pytanie sprintu. Na górze tablicy można zapisać problem, który był punktem wyjścia dla sprintu. Od tej chwili zespół skupia się wyłącznie na pracy nad tym, co zostało określone na tablicy.